1866年，工程师怀特海德在奥地利制作出了世界上第一条自航式鱼雷（其时国内依照他的姓名将这种鱼雷称为白头鱼雷）。虽然此刻的鱼雷仅仅以压缩空气为动力，速度慢，射程近，并且不大牢靠，常常偏航。可是因为鱼雷能进犯其时军舰防护最为单薄的水下部分，加上水的压缩性比空气差，在水中爆破的鱼雷破坏力巨大，因而仍是引起了各国水兵的留意，纷繁购买或者是加以拷贝。

  比如说德国刷次考甫公司就在白头鱼雷基础上，将雷壳改善为更耐腐蚀的磷铜，出产出了自己的刷次考甫磷铜鱼雷（其时国内将这种鱼雷称为黑头鱼雷）。

  李鸿章筹办北洋海防时，对鱼雷这种新鲜事物也很感兴趣，因而北洋水师各主力舰除了“超勇”、“扬威”之外，也大多装有鱼雷兵器。

  像“定远”级铁甲舰上就装有3具14英寸刷次考甫鱼雷发射管，其间两具别离安置在军舰前部，别的1具则在军舰尾部中线条。这也是德国第一次测验在铁甲舰上设备鱼雷兵器，之后德国水兵的“萨克森”级铁甲舰也连续进行了和“定远”相似的改装，加装了3具鱼雷发射管。

  而北洋水师在德国制作的“济远”级防护巡洋舰和“经远”级装甲巡洋舰也各有4具刷次考甫鱼雷发射管，别离坐落舰首尾和两舷，仅仅发射口方位略有差异罢了。福建船政局自行制作的“平远”号近海防护铁甲舰则是配备了4具18英寸鱼雷发射管，方位同样是舰首尾和两舷。

  比较特别的是在英国制作的“致远”级防护巡洋舰。“致远”级的鱼雷发射管也是4具，位设备置和“济远”等舰也相同。仅仅据部分材料说“致远”级配备的是18英寸的白头鱼雷发射管，而另一些则说考虑后勤便利，在制作“致远”、“靖远”的时分，特意挑选了和“定远”等舰上相同的14英寸刷次考甫鱼雷发射管。

  考虑到“致远”级防护巡洋舰。虽然在英国制作，可是主炮也是挑选了“济远”等舰相同的德国1880式35倍径210毫米克虏伯后膛炮，后一种说法也是或许的。当然，详细哪个说法更精确，恐怕仍是要等更多的考古发现了。